Je fais partie d’un club de robotique, et je suis responsable du code d’asservissement des robots. J’ai récupéré le code écrit par mon prédécesseur, code qui a la réputation au sein du club de mal fonctionner.
Pour l’instant, je n’ai pas trouvé de bugs ou de cas de mauvais fonctionnement, mais plutôt des perles comme celle-ci (langage C++) :
if (NbTours == 0)
{
ThetaCercle = ThetaCercle;
if (!fin)
{
fin = true;
}
}
Alors certes, ce code fonctionne, mais l’auteur reste à mes yeux un bon… PEBKAC.
